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| 페이로드 | 12.5 kg (27.5 lbs) |
|---|---|
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반경 |
1300 mm (51.2 in) |
|
자유도 |
6개 회전 조인트 |
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포즈 반복정밀도 |
± 0.05 mm (ISO 9283 기준) |
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설치면적 |
⌀ 190 mm |
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전력 소모량 |
일반 350W, 최대 615W |
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프로그래밍 |
폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린 |
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표준 TCP 속도 |
1 m/s (39.4 in/s) |
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IP 등급 |
IP 44 |
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ISO 14644-1 클린룸 등급 |
6 |
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힘센서, 툴 플랜지(힘, x-y-z) |
100.0N / 5.0N / 5.5N (범위 / 분해능 / 정밀도) |
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힘센서, 툴 플랜지(토크, x-y-z) |
10Nm / 0.2 Nm / 0.5 Nm (범위 / 분해능 / 정밀도) |
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축 동작 동작 범위 |
± 360° (베이스, 숄더, 엘보우, 손목 1, 손목 2, 손목3) |
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축 동작 최대 속도 |
± 120°/s (베이스, 숄더), ± 180°/s (엘보우, 손목1, 손목2, 손목3) |
제품 옵션
HAND-E Adaptive Gripper
2F-85 Gripper
EPICK Vacuum Gripper
AIRPICK Vacuum Gripper
Wrist Camera
300-S Force Torque Sensor
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